Ребята, застрял!

Застрял в снегу в приэльбрусье, высоко в горах. 

Это было неожиданно, машина провалилась в снежную яму 4мя колёсами сразу. 

В результате

1. Дёрнуть машину было не за что, в комплекте буксировочного крепления вкручивающегося не оказалось. Где взять и какой размер? Ни у кого кто проезжал рядом не подошёл диаметр. 

2. Заднии колеса отказывались тянуть назад или вперед, в любом режиме, в чем дело не понятно? Кто может объяснить как система работает? 

В общем чудом выталкали... 

Конечно после этого уверенности поубавилось, помогайте разобраться. Фото ниже, думаю что если бы задании колеса тянули то сам бы вышел...