Ссылку на прибор я выкладывал на первой странице этой темы, посмотри. Я не специалист по диагностическим сканерам, но мне думается, что подойдет любой, умеющий работать с джипами и отображающий показания датчиков в реальном времени.
Мы сняли руль, сняли пластиковые накладки из-под него, сняли подрулевой блок целиком с переключателями и улиткой. Отсоединили от блока ту часть, где была непосредственно улитка. На ней два разъема-"мамы". Их и подключили к авто. После чего накинули клемму на аккумулятор, включили зажигание и подключили сканер. Он показал положение датчика угла поворота руля, колеса при этом стояли ровно. Далее методом научного тыка определили насколько меняются показания датчика при повороте шестерни. После чего выставили шестеренку в такое положение, при котором датчик показывал 0 градусов. Как-то так....
Если сделаешь фото блока улитки, я покажу на них что да как поточнее. Свой разбирать сейчас нет возможности.
Положение меток не помню точно, да и их поворачивать надо зная показания датчика. Поначалу попробовал нахрапом - не вышло) В моем случае показания были сбиты на 720 гр., два поворота шестерки ни к чему не привели.